Este volumen está dividido en cinco secciones: la primera hace un recorrido de los pioneros en el estudio de la mecánica; en la segunda sección se abre una discusión sobre la mecánica clásica, se incluyen trabajos de Galileo, Huygebs and Newton. La tercera parte se analizan teorías de Lagrange; la cuarta está dedicada a la teoría clásica después de Lagrange; y en la quinta parte el autor hace una introducción sobre ondas y teoría cuántica.