Fenomenología de la percepción, obra fundamental de Merleau-Ponty que nos revela un pensamiento en perpetua evolución, está constantemente dirigida a lo concreto y a la acción, al mundo de las percepciones. Un pensamiento que queda expresado muy claramente en un informe que el autor presentó en 1951 en el College de France: El sujeto perceptor no tiene jamás la experiencia de sus propias percepciones si no es manejando su cuerpo, el cual no es para él transparente y cuya operación se le escapa en gran medida: sólo el resultado, la cosa, el mundo, se le aparece en plena claridad. El cogito es, pues, a la vez indubitable y opaco. La luz nos viene primeramente del mundo, de la cosa y recae sobre nuestra percepción del mundo.