La tésis de este libro pone un formulismo que permite abordar los problemas de morfogénesis en general. Partiendo de una reflexión acerca de los mecanasimos que actuan en el desarrollo embriológico, este formulismo desemboca en un método universal que permite asociar a toda apariencia morfológica una situacion dinamica local que la engendra independientemente del sustrato al cual sirve de soporte. Se introduce asi la noción de catástrofe, para la cual se dan aplicaciones de física, la lingüística y la biología. Se introducen además nuevas nociones matemáticas y la primera tentativa sistemática de pensar en términos geométricos y topológicos los problemas de la regualción biológica, tales como la estabilidad estructural de las formas.