El princiapl objetivo de este curso de mecánica es formar en los estudiantes de ingeniería la capacidad de analizar cualquier problema en forma sencilla y lógica y la capacidad de aplicar principios básicos. Se introduce al algebra vectorial, la cual se usa en la exposición de los principios fundamentales de la mecánica. Uno de los principios de estos dos libros (tomos 1 y 2) es la separación entre mecánica de partículas y la de los sólidos rígidos.