El princiapl objetivo de este curso de mecanica es formar en los estudiantes de ingenieria la capacidad de analizar cualquier problema en forma sencilla y logica y la capacidad de aplicar principios basicos. Se introduce al algebra vectorial, la cual se usa en la exposicion de los principios fundamentales de la mecanica. Uno de los principios de estos dos libros (tomos 1 y 2) es la separacion entre mecanica de particulas y la de los solidos rigidos.