Catálogo de la Biblioteca Horacio González - Universidad Nacional de General Sarmiento

Robótica práctica : tecnología y aplicaciones

Angulo Usategui, José María

Robótica práctica : tecnología y aplicaciones - 5§ ed. - Madrid : Paraninfo, 2000. - 451 p. : gráfs., fot.

Incluye un diskets conteniendo una versión simplificada del programa de Ingeniería Robótica

Para facilitar la comprensión de los diversos temas de que consta la Robótica Industrial, el autor no acude a las formulaciones basadas en Matemáticas superiores y ha introducido, en todos los capítulos, realizaciones experimentales que propician un acercamiento a la realidad. La obra finaliza con la descripción detallada del hardware y software de un controlador con microprocesador, destinado al gobierno de un microrobot ARMOID y con el estudio completo del robor industrial PUMA y su lenguaje de programación VAL.

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