Sumario: Matrices, vectores y cálculo vectorial; La mecánica de Newton; Oscilaciones lineales; Oscilaciones forzadas; Oscilaciones alineales; Procedimiento basado en el cálculo de variaciones; El principio de Hamilton- Dinámica de Lagrange y de Hamilton; Movimiento en un campo de fuerzas centrales; Cinemática del choque de dos partículas; Teoría de la relatividad restrinngida; El movimiento en un sistema de referencia no inercial; Dinámica de sistemas rígidos; Oscilaciones acopladas; La cuerda vibrante; Ecuación de onda monodimensional; Teorema de Taylor; Números complejos; Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden; Fórmulas útiles; Integrales útiles; Relaciones diferenciales en los distintos sistemas de coordenadas.