Sumario: Elementos de mecánica newtoniana; movimiento unidimensional de una partícula; Movimiento de una partícula en dos o tres dimensiones; Movimiento de un sistema de partículas; Solidos rígios. Rotación alrededor de un eje. Estática; Gravitación; Sistemas de coordenadas móviles; Introducción a la mecánica de los medios continuos; Ecuaciones Lagrange; Algebra tensorial. Tensores de inercia y de esfuerzo; Movimientos de rotación de un sólido rígido; Teoría de las pequeñas vibraciones; Soluciones a los problemas impares de final de capítulo.