En una Edad Media revisada en clave cómica y no convencional se desarrollan las aventuras picarescas de un desparejo grupo de caballeros. A las órdenes de un quijotesco y fanfarrón Brancaleone de Norcia, interpretado por un extraordinario Vittorio Gassman, recorren la península pasando de una peripecia a otra. Monicelli maneja una divertida y popular relectura del género caballeresco poniendo en escena todos los temas: desde las escaramuzas con los bandoleros, los enredos y las aventuras galantes y picarescas. La mezcla de lenguajes, entre lo vulgar pleno de matices y un latín macarrónico, resulta decisivamente eficaz y divertido.