Este libro ha sido concebido con el propósito de complementar los textos ordinarios de Mecánica de Fluidos e hidráulica. Se basa en la convicción de los autores de que el esclarecimiento y comprensión de los principios fundamentales de cualquier rama de la mecánica se obtiene mejor mediante numerosos ejercicios ilustrativos. La materia se divide en capítulos que abarcan areas bien definidas de teora y estudio. Cada capítulo se inicia con el establecimiento de las definciones pertinentes, principios y teoremas junto con el material ilustrativo y descriptivo, al que sigue una serie de problemas resueltos y problemas propuestos.