El siglo XIX se sentía orgulloso de las fortalezas que se construían en los límites y a veces en el corazón de las ciudades. De dónde vienen las carceles. Del desarrollo en el siglo XVI al XIX de un verdadero conjunto de procedimientos para dividir en zonas, controlar, medir, encauzar a los individuos y hacerlos a la vez dóciles y útiles. Vigilancia, ejercicios, maniobras, etc. una manera de someter a los cuerpos y dominar a las almas y de manipular sus fuerzas, se han desarrollado en el curso de los siglos clasicos, en los hospitales, las escuelas, el ejército, los colegios y los talleres, la disciplina. El siglo XIX inventó las libertades; pero les dio un subsuelo profundo: la sociedad disciplinaria donde vivimos.