Conceptos como los de concenso, situación ideal del habla, comunicación sistemáticamente distorcionada, etc. figuran entre los más traídos y llevados del autor. En una serie de brillantes trabajos, en los que logra situarse en importantes encrucijadas del pensamiento contemporáneos, Haermas desarrolla las teorías en los márgenes, sobre las que se apoya el intento de teoría global de las sociedades contemporáneas, que es teoría de la acción comunicativa y que el autor da por supuesto en esta obra.