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003 AR-LpoUNG
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_c$22.63
040 _aAR-LpoUNG
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_eaacr
041 _aspa
044 _asp
082 0 _a629.892 594rob
100 1 _aAngulo Usategui, José María
245 1 0 _aRobótica práctica :
_btecnología y aplicaciones
250 _a5§ ed.
260 _aMadrid :
_bParaninfo,
_c2000.
300 _a451 p. :
_bgráfs., fot.
505 0 _aIncluye un diskets conteniendo una versión simplificada del programa de Ingeniería Robótica
520 _aPara facilitar la comprensión de los diversos temas de que consta la Robótica Industrial, el autor no acude a las formulaciones basadas en Matemáticas superiores y ha introducido, en todos los capítulos, realizaciones experimentales que propician un acercamiento a la realidad. La obra finaliza con la descripción detallada del hardware y software de un controlador con microprocesador, destinado al gobierno de un microrobot ARMOID y con el estudio completo del robor industrial PUMA y su lenguaje de programación VAL.
650 4 _aAUTOMATIZACION
650 4 _aCONTROL AUTOMATICO
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653 _aMAES
653 _aROBOTICA INDUSTRIAL
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